Федор Семенович Бирюков родился в 1903 году в г. Злынка. 
После Гражданской войны Федор Семенович окончил школу, а потом стал учителем. Для повышения квалификации его направили в 1930 году в открывшийся в г. Новозыбкове институт на исторический факультет. 
Нелегко было овладевать вузовским курсом: был отцом трех детей, знания приходилось приобретать упорным трудом и сочетать учебу с выполнением общественной работы. После окончания института Ф.С. Бирюков был направлен на партийную работу в г. Смоленск, затем работал в Орловском обкоме партии. Любил он свою профессию - учить людей, и в 1940 г. ему удалось вернуться в родной институт в роли старшего преподавателя истории партии. Но недолго пришлось заниматься мирным делом.
Грянул 1941 год. 29 июня Федора Семеновича избрали заведующим отделом пропаганды и агитации райкома партии. А вскоре отозвали в распоряжение Орловского обкома ВКП(б), куда входила тогда часть Брянщины. По заданию обкома партии Ф.С. Бирюков вместе с коммунистом Г.И. Гордеенко был направлен осенью 1941 г. в тыл врага, в Новозыбковский район, для организации партизанской борьбы. Надо было перейти линию фронта. Успели переправиться через Десну, но тут же были замечены фашистами. Враги схватили их, связали руки и бросили в сарай на сырую землю. Были допросы, жестокие избиения. Не добившись ни слова от патриотов, немцы решили их расстрелять. На следующий день фашисты вывели их из сарая, двоих из них довели до опушки леса. Развязали руки дали лопаты - ройте себе могилу. Выбрав момент, когда конвойные решили закурить и отвлеклись, Ф.С. Бирюков и Г.И. Гордеенко со всей силой ударили их лопатами и побежали в лес. 
В Злынковском партизанском отряде Федор Семенович был политруком, храбро бил фашистов в соединении Героя Советского Союза Николая Попудренко. 
При прорыве блокады в Софиевском лесу отряд имени Ворошилова принял крупный бой вблизи населённого пункта Ново-Сергеевка. Встретив ожесточенное сопротивление, гитлеровцы решили наступать с другой стороны леса, стремясь любой ценой добраться до места, где, по их мнению, находился штаб соединения. Теперь навстречу фашистам вышел отряд имени Щорса. Завязался бой, который длился с небольшими перерывами без малого пятнадцать часов. Но гитлеровцы и здесь вынуждены были отойти. В этом бою партизаны не досчитались многих товарищей. В их числе и Федор Семенович Бирюков, который погиб 17 августа 1942 года.