Вера Белугина росла в многодетной семье. Ее отец, Степан Васильевич, до войны был директором спичечной фабрики «Малютка», единственного предприятия, выпускающего спички в небольших коробочках. Отцовскую преданность Родине, трудолюбие унаследовала Вера. Она, самая старшая из детей, помогала матери по хозяйству, нянчила младших.

В 1939 году В. Белугина окончила школу № 1 и стала студенткой Новозыбковского учительского института. В 1941 успешно закончила его биологический факультет и получила назначение на работу в Ташкент. Но война всё перечеркнула.

Вражеская бомба разрушила родительский дом, под жилье приспособили баню. Отцу, который поручили эвакуировать оборудование спичечной фабрики на восток.

Вера Белугина узнала от своей подруги Веры Замотаевой, что та действует в молодежной подпольной группе г. Новозыбкова. Девушки стали связными с партизанами. Они относили в тайник ("почтовый ящик") сведения о количестве и расположении немецких войск, а забирали сводки Совинформбюро, в которых содержалась информация о положении на фронте, а также призывы усилить борьбу с фашистами. Главным вкладом Веры Белугиной в борьбе с гитлеровцами явилось активное участие в организации массового побега русских военнопленных из лагеря, находящегося на территории биофака Новозыбковского пединститута.

В 1943 году в ходе облав были арестованы участники подполья, в том числе и Вера Белугина. Их жестоко пытали, но они никого не выдали. После трёх недель допросов и пыток, за четыре дня до освобождения города, 21 сентября 1943 года немцы расстреляли подпольщиков на развилке дорог, ведущих в Деменку и на опытную станцию. Теперь на мести казни молодых патриоток стоит обелиск.

Похоронена Вера Белугина на городском кладбище Новозыбкова.
Указом Президиума Верховного Совета СССР в 1965 г. Вера Степановна Белугина посмертно награждена медалью «За отвагу».