Захаренков Николай Афанасьевич родился в селе Рогнедино Брянской области. 

Начало Великой Отечественной войны застало Н.А. Захаренкова в возрасте 15 лет. Становление молодой личности проходило в тяжёлые для страны годы.

После взятия города Ельца, будучи в призывном возрасте, был направлен в школу младших командиров города Вольска Саратовской области, где учился в течение 6 месяцев. В июле 1944 года был направлен на 1-й Прибалтийский фронт в 51-ю гвардейскую стрелковую дивизию, 154-й гвардейский стрелковый полк командиром расчёта станкового пулемёта. Начало коренного перелома требовало мужества и отваги от молодых советских солдат. Николай Афанасьевич, переживая ужасы войны, претерпевая голод и страх, участвовал во многих кровопролитных боях: по окружению Курляндской группировки немцев в Прибалтике и в октябре 1944 года – в наступлении на Либаву. В одном из боёв получил ранение, находился на лечении в полевом госпитале в течение месяца. Молодой организм быстро оправился после ранения, и уже в 1945 году по приказу Сталина Николай был направлен в Камышловское военно-пехотное училище Свердловской области.

В 1948 году окончил училище, где ему было присвоено звание лейтенанта, после чего сразу же был направлен на службу на Северный флот.

С 1948 по 1965 год протекала служба на Северном флоте, где ему и было присвоено звание подполковника (позже Н.А. Захаренкову было присвоено звание полковника). За доблесть и мужество Николаю Афанасьевичу были присвоены награды: орден Отечественной войны 2-й степени, орден Красной Звезды, нагрудный знак «Гвардия», две медали «За боевые заслуги», 19 юбилейных медалей.

Почти 20 лет – с 29 августа 1983 года по 10 августа 2002 года – Николай Афанасьевич работал в университете (институте до 1995 года) - сначала инспектором по военному учёту, затем, вплоть до ухода на заслуженный отдых, возглавлял спецчасть университета. Был председателем совета ветеранов войны, вооружённых сил и труда.