Кафедра теории и истории государства и права юридического факультета университета была образована решением учёного совета юридического факультета в ноябре 2003 года после разделения кафедры теории, истории государства и права, конституционного, административного и международного права на: кафедру теории и истории государства и права и кафедру государственно-правовых дисциплин.   

С 2003 года по 2014 год кафедру возглавлял доктор исторических наук, профессор Сергей Иванович Михальченко.

С 2014 года по настоящее время кафедрой руководит доктор исторических наук, профессор Михаил Васильевич Брянцев.

Преподавательский состав кафедры:

Брянцев Михаил Васильевич – заведующий кафедрой, доктор исторических наук, профессор

Оксамытный Виталий Васильевич – профессор кафедры, доктор юридических наук, профессор, Заслуженный юрист Российской Федерации

Денисов Сергей Иванович – доцент кафедры, кандидат исторических наук, доцент

Мишина Наталья Николаевна – доцент кафедры, кандидат юридических наук, доцент

Стаканова Марина Владимировна – доцент кафедры, кандидат исторических наук

На кафедре разработаны и внедряются в образовательный процесс базовые и специальные учебные курсы по программам подготовки:

- бакалавриата по направлению 40.03.01 Юриспруденция;

- аспирантуры по научной специальности 5.1.1. Теоретико-исторические правовые науки (юридические науки). 

Руководство аспирантами осуществляет доктор юридических наук, профессор, Заслуженный юрист Российской Федерации Виталий Васильевич Оксамытный. Аспиранты публикуют научные труды в журналах, сборниках статей, участвуют в научно-практических конференциях. Аспиранты кафедры принимают участие в конкурсе на лучшую научную работу среди аспирантов и молодых ученых по естественным, техническим и гуманитарным наукам вузов Брянской области «Современные научные достижения».

Преподавателями кафедры активно ведется научно-исследовательская работа. Они являются постоянными участниками международных, всероссийских и региональных научно-практических конференций в Москве, Екатеринбурге, Смоленске, Минске, Гомеле, Хельсинки и др.

Преподаватели кафедры, аспиранты и обучающиеся юридического факультета активно принимают участие в ежегодной Всероссийской научно-практической конференции «Российское законодательство в современных условиях», проводимой на базе юридического факультета. По материалам конференции публикуется сборник.

Заведующий кафедрой Брянцев М.В. является членом редколлегии рецензируемого Web of Science журнала «Вестник Архивиста», членом Диссертационного совета 99.2.048.02 по историческим наукам, возглавляет Научно-исследовательскую лабораторию проблем теории и истории государства и права Брянского государственного университета имени академика И.Г. Петровского. Целью НИЛ проблем теории и истории государства и права является проведение научных и научно-методических исследований по проблемам теории и истории государства и права различных народов.

Ежегодно коллектив кафедры публикует основные результаты своих научных исследований в монографиях, учебно-методических пособиях, сборниках научных статей, авторитетных юридических журналах в России и за рубежом.

Сотрудники кафедры ежегодно участвуют в подготовке и издании сборника «Право: история, теория, практика» (издается с 1997 г.). В состав редколлегии сборника входят профессор М.В. Брянцев, доцент С.И. Денисов.

Основными направлениями научных исследований преподавателей кафедры являются:
1. Взаимосвязь и взаимообусловленность права и государства (доцент Н.Н. Мишина);
2. Власть и общество в Советской России (1917-конец 1920-х гг.) (профессор М.В. Брянцев);
3. Власть и общество Германии и России в годы кризисов и стабильности (вторая половина XIX - первая половина XX вв.) (доцент С.И. Денисов);
4. Особенности правовых отношений в области физической культуры и спорта (доцент М.В. Стаканова)

В целях поощрения творческой активности и повышения качества профессиональной подготовки студентов юридического факультета доцентом кафедры Н.Н. Мишиной ежегодно проводится конкурс творческих работ по теории государства и права. Активную работу со студенческим самоуправлением проводит С.И. Денисов.

Ежегодно преподаватели кафедры в качестве членов жюри участвуют в областной олимпиаде школьников по обществознанию, истории и праву.

Преподавателями кафедры ведется активная работа по популяризации исторических знаний. За последние годы М.В. Брянцев неоднократно участвовал в обсуждении актуальных проблем отечественной истории на канале Россия-1(Брянск). При его участии создан документальный фильм «Брянщина революционная» (2017 г.).